尊龙凯时人生就是搏平台|青年大学习第八季第三期答案|理想汽车MindVLA：自动

　　AI解决方案尊龙凯时◈ღ◈，尊龙凯时人生就是博(中国)官网◈ღ◈，自动化前景尊龙凯时人生就是搏·(中国)官网◈ღ◈，尊龙凯时人生就是博官网◈ღ◈！随着人工智能快速发展◈ღ◈，变革是今年汽车产业的主旋律◈ღ◈，3月18日◈ღ◈，理想汽车发布了下一代自动驾驶架构MindVLA◈ღ◈，这项整合空间智能◈ღ◈、语言智能与行为智能的视觉-语言-行为大模型◈ღ◈，标志着自动驾驶技术进入了一个新的发展阶段◈ღ◈。

　　理想汽车下一代自动驾驶技术的发布◈ღ◈，顺应了发展潮流◈ღ◈，今天老李就和大家一起聊聊◈ღ◈，为什么说MindVLA是自动驾驶技术的里程碑？MindVLA对于行业发展有什么意义？理想汽车又是如何在变革中引领产业重构的？

　　当前◈ღ◈，汽车智能驾驶正在快速市场化◈ღ◈，根据中汽中心发布的数据◈ღ◈，2025年一季度◈ღ◈，中国L2级及以上辅助驾驶渗透率已突破65%◈ღ◈，城市NOA功能覆盖城市数量较去年同期增长超200%◈ღ◈，可以说◈ღ◈，相比低空飞行和具身智能这两大产业◈ღ◈，智能汽车已经真正实现了规模化尊龙凯时人生就是搏平台◈ღ◈。

　　过去青年大学习第八季第三期答案◈ღ◈，汽车行业自动驾驶技术更多依赖于机器的采集◈ღ◈、处理和执行◈ღ◈，但我们从底层逻辑的层面讲◈ღ◈，汽车只有按照人类的驾驶逻辑实现的自动驾驶◈ღ◈，才是真正的自动驾驶◈ღ◈。今年以来◈ღ◈，随着人工智能技术在自动驾驶领域的深度应用◈ღ◈，自动驾驶技术出现了跨越式的发展◈ღ◈。

　　随着理想汽车最新发布了MindVLA自动驾驶系统◈ღ◈，老李认为◈ღ◈，自动驾驶技术出现了一个新的方向——智能体◈ღ◈，凭借人工智能与自动驾驶的深度融合◈ღ◈，正在改写行业竞争规则◈ღ◈，老李认为◈ღ◈，后续会有更多的企业会沿着理想汽车的路径开展自动驾驶技术研发◈ღ◈，显然◈ღ◈，理想汽车走在了行业最前列◈ღ◈。

　　基于端到端+VLM双系统架构的最佳实践◈ღ◈，及对前沿技术的敏锐洞察◈ღ◈，理想自研VLA模型——MindVLA◈ღ◈。MindVLA是视觉-语言-行为大模型◈ღ◈，是机器人大模型的新范式◈ღ◈，它将空间智能◈ღ◈、语言智能和行为智能统一在一个模型里◈ღ◈。MindVLA赋予模型强大的3D空间理解能力◈ღ◈、逻辑推理能力和行为生成能力◈ღ◈，让自动驾驶能够感知◈ღ◈、思考和适应环境◈ღ◈。

　　MindVLA打破自动驾驶技术框架设计的传统模式◈ღ◈，使用能够承载丰富语义◈ღ◈，且具备出色多粒度◈ღ◈、多尺度3D几何表达能力的3D高斯（3D Gaussian）这一优良的中间表征◈ღ◈，充分利用海量数据进行自监督训练◈ღ◈，极大提升了下游任务性能◈ღ◈。

　　理想从0开始设计和训练了适合MindVLA的LLM基座模型青年大学习第八季第三期答案◈ღ◈，采用MoE混合专家架构◈ღ◈，引入Sparse Attention（稀疏注意力）◈ღ◈，实现模型稀疏化◈ღ◈，保证模型规模增长的同时◈ღ◈，不降低端侧的推理效率◈ღ◈。基座模型训练过程中◈ღ◈，理想加入大量3D数据青年大学习第八季第三期答案◈ღ◈，使模型具备3D空间理解和推理能力◈ღ◈。为了进一步激发模型的空间智能青年大学习第八季第三期答案◈ღ◈，理想加入了未来帧的预测生成和稠密深度的预测等训练任务◈ღ◈。

　　LLM基座模型获得3D空间智能的同时◈ღ◈，还需要进一步提升逻辑推理能力青年大学习第八季第三期答案◈ღ◈。理想训练LLM基座模型学习人类的思考过程◈ღ◈，让快慢思考有机结合到同一模型中◈ღ◈，并可以实现自主切换快思考和慢思考◈ღ◈。为了把NVIDIA Drive AGX的性能发挥到极致◈ღ◈，MindVLA采取小词表结合投机推理◈ღ◈，以及创新性地应用并行解码技术◈ღ◈，进一步提升了实时推理的速度◈ღ◈。至此◈ღ◈，MindVLA实现了模型参数规模与实时推理性能之间的平衡◈ღ◈。

　　MindVLA利用Diffusion将Action Token解码成优化的轨迹◈ღ◈，并通过自车行为生成和他车轨迹预测的联合建模◈ღ◈，提升在复杂交通环境中的博弈能力◈ღ◈。同时Diffusion可以根据外部条件◈ღ◈，例如风格指令◈ღ◈，动态调整生成结果◈ღ◈。为了解决Diffusion模型效率低的问题◈ღ◈，MindVLA采用Ordinary Differential Equation（常微分方程）采样器◈ღ◈，实现了2-3步就能完成高质量轨迹的生成◈ღ◈。面对部分长尾场景◈ღ◈，理想建立起人类偏好数据集◈ღ◈，并且创新性地应用RLHF（基于人类反馈的强化学习）微调模型的采样过程青年大学习第八季第三期答案◈ღ◈，最终使MindVLA能够学习和对齐人类驾驶行为◈ღ◈，显著提升安全下限◈ღ◈。

　　MindVLA基于自研的重建+生成云端统一世界模型◈ღ◈，深度融合重建模型的三维场景还原能力与生成模型的新视角补全尊龙凯时人生就是搏平台尊龙凯时人生就是搏平台◈ღ◈，以及未见视角预测能力◈ღ◈，构建接近真实世界的仿真环境◈ღ◈。源于世界模型的技术积累与充足计算资源的支撑◈ღ◈，MindVLA实现了基于仿真环境的大规模闭环强化学习◈ღ◈，即真正意义上的从“错误中学习”◈ღ◈。过去一年◈ღ◈，理想自动驾驶团队完成了世界模型大量的工程优化◈ღ◈，显著提升了场景重建与生成的质量和效率◈ღ◈，其中一项工作是将3D GS的训练速度提升至7倍以上◈ღ◈。

　　理想还通过创新性的预训练和后训练方法青年大学习第八季第三期答案◈ღ◈，让MindVLA实现了卓越的泛化能力和涌现特征◈ღ◈，其不仅在驾驶场景下表现优异◈ღ◈，在室内环境也展示出了一定的适应性和延展性◈ღ◈。

　　看到这里◈ღ◈，很多朋友会问◈ღ◈，MindVLA到底能给用户带来什么◈ღ◈，答案很简单◈ღ◈，和所有的自动驾驶技术一样◈ღ◈，MindVLA终极目标是让汽车实现真正的自动驾驶◈ღ◈，不同的是◈ღ◈，MindVLA赋能的车不再只是一个驾驶工具◈ღ◈，而是一个能与用户沟通◈ღ◈、理解用户意图的智能体◈ღ◈，能够听得懂◈ღ◈、看得见◈ღ◈、找得到◈ღ◈，一个真正意义上的司机Agent◈ღ◈，按照老李的理解◈ღ◈，实际上MindVLA赋能的车是一个能够理解人类意图的智能机器人◈ღ◈。

　　所谓“听得懂”◈ღ◈，是说用户可以通过语音指令改变车辆的路线和行为◈ღ◈，例如用户在陌生园区寻找超市◈ღ◈，只需要通过理想同学对车辆说◈ღ◈：“带我去找超市”◈ღ◈，车辆将在没有导航信息的情况下◈ღ◈，自主漫游找到目的地◈ღ◈，车辆行驶过程中◈ღ◈，用户还可以跟理想同学说开太快了◈ღ◈、应该走左边这条路等等◈ღ◈，汽车就能够按照驾驶员的意图执行这些指令青年大学习第八季第三期答案◈ღ◈，而在传统的自动驾驶中◈ღ◈，这些是无法实现的◈ღ◈。

　　“看得见”是指MindVLA具备强大的通识能力◈ღ◈，传统的自动驾驶车辆只能识别汽车◈ღ◈、行人等一般的障碍物◈ღ◈，无法实现像人类一样精准的识别文字并进行理解◈ღ◈，MindVLA赋能的车辆能够像人类一样认识星巴克尊龙凯时人生就是搏平台◈ღ◈、肯德基等不同商店招牌◈ღ◈，当用户在陌生地点找不到车辆时◈ღ◈，可以拍一张附近环境的照片发送给车辆◈ღ◈，拥有MindVLA赋能的车辆能够搜寻照片中的位置◈ღ◈，并自动找到用户◈ღ◈。

　　“找得到”意味着车辆可以自主地在地库◈ღ◈、园区和公共道路上漫游◈ღ◈，其中典型应用场景是◈ღ◈，用户在商场地库找不到车位时◈ღ◈，可以跟车辆说◈ღ◈：“去找个车位停好”◈ღ◈，车辆就会利用强大的空间推理能力自主寻找车位尊龙凯时人生就是搏平台◈ღ◈，即便遇到死胡同◈ღ◈，车辆也会自如地倒车◈ღ◈，重新寻找合适的车位停下◈ღ◈，整个过程不依赖地图或导航信息◈ღ◈，完全依赖MindVLA的空间理解和逻辑推理能力◈ღ◈。

　　看到这里◈ღ◈，大家就会明白为何老李在说MindVLA是下一代的自动驾驶技术◈ღ◈，因为和传统的自动驾驶相比◈ღ◈，MindVLA更像是一个接近人类的智能体◈ღ◈。

　　对汽车行业而言◈ღ◈，像iPhone 4重新定义了手机◈ღ◈，MindVLA也将重新定义自动驾驶◈ღ◈，对于人工智能领域而言◈ღ◈，汽车作为物理人工智能的最佳载体尊龙凯时人生就是搏平台◈ღ◈，未来探索出物理世界和数字世界结合的范式◈ღ◈，将有望赋能多个行业协同发展◈ღ◈。

　　在老李看来◈ღ◈，并不是所有的车企都能够实现这一轮的转型◈ღ◈，这背后需要庞大的资金◈ღ◈、人才和技术的支撑◈ღ◈。理想汽车每年研发投入超100亿元◈ღ◈、近半数资金聚焦AI领域◈ღ◈，理想构建了覆盖智能驾驶◈ღ◈、理想同学◈ღ◈、智能工业及智能商业的四维体系◈ღ◈，形成“软件定义硬件◈ღ◈、数据驱动进化”的新型产业范式◈ღ◈。正如李想所言◈ღ◈，理想汽车不是在做汽车的智能化◈ღ◈，而是将人工智能汽车化◈ღ◈，这种以AI为核心驱动力的企业基因◈ღ◈，在智能化竞争中势必占据先发优势◈ღ◈。

　　理想汽车的实践◈ღ◈，不仅为中国汽车产业实现“弯道超车”提供范本◈ღ◈，更在全球AI竞赛中标注出新的坐标◈ღ◈，成为加速技术发展贡献了重要力量◈ღ◈。可以相信◈ღ◈，未来◈ღ◈， MindVLA将为更多行业赋能◈ღ◈，理想汽车也将成为全球领先的人工智能企业◈ღ◈。